Perkhidmatan Sukarelawan Polis adalah tertakluk kepada jadual / perintah / peraturan / kaedah: Police Volunteer Reserve (PVR) Regulations 1956, Akta Polis 1967 dan Perintah Tetap Ketua Polis Negara Bahagian A502.

Pengambilan baru anggota dan pegawai Sukarelawan Polis DiRaja Malaysia telah dinyatakan dalam seksyen 36 Akta Polis 1967, seksyen 10 (Bhg III) dalam Peraturan Sukarelawan Polis 1956 dan Bhg E dalam PTKPN 502.

Pasukan Sukarelawan Polis atau lebih sinonim dalam bahasa Inggeris Police Volunteer Reserve (PVR) merupakan pasukan polis yang bertugas menyamai tugas polis biasa.

Sukarelawan Polis atau dikenali sebagai “Auxiliary Police” terdiri dari orang-orang awam yang diberi kuasa Polis untuk menguatkuasakan undang-undang serta memastikan keamanan dan keselamatan kawasan setempat.

Keanggota Sukarelawan Polis boleh terdiri dari orang awam sama ada dari kalangan golongan profesional seperti peguam, guru, doktor, ahli perniagaan, pegawai-pegawai kanan kerajaan dan juga swasta yang mempunyai minat mendalam terhadap bidang kepolisan ini.

Kewujudan Sukarelawan Polis ini bukan sahaja memberi peluang untuk menjiwai kehidupan sebagai seorang anggota polis malahan memberi ruang bagi mengeratkan hubungan di antara polis dan masyarakat.

PVR merupakan salah satu benteng negara di dalam pasukan Polis Di Raja Malaysia bagi menjamin keselamatan negara.